Παρουσίαση του αισθητήρα της απόστασης (Ultrasonic Distance Sensor)

Αισθητήρας Απόστασης Υπερήχων (Ultrasonic Distance Sensor)

Ο αισθητήρας Απόστασης Υπερήχων  HC-SR04 εκπέμπει ένα παλμό υπερήχων στα 40.000 Hz (40kHz) που ταξιδεύει μέσω του αέρα και εάν υπάρχει αντικείμενο ή εμπόδιο στη διαδρομή του, θα επιστρέψει μετά την ανάκλαση στον δέκτη. Λαμβάνοντας υπόψη το χρόνο ταξιδιού και την ταχύτητα του ήχου, είναι δυνατό να υπολογιστεί η απόσταση από το εμπόδιο.

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ: Εάν το αντικείμενο απέχει 20 cm από τον αισθητήρα HC-SR04 και η ταχύτητα του ήχου είναι 340 m/s, το ηχητικό κύμα θα χρειαστεί να ταξιδέψει περίπου 588 μικροδευτερόλεπτα. Αυτό που θα λάβετε από τον ακροδέκτη Echo θα είναι διπλάσιο από αυτόν τον αριθμό επειδή το ηχητικό κύμα πρέπει να ταξιδέψει προς τα εμπρός και να ανακλαστεί προς τα πίσω διανύοντας διπλάσια απόσταση.

Επομένως, για να υπολογίσουμε την απόσταση από τον αισθητήρα HC-SR04 σε cm, πρέπει να πολλαπλασιάσουμε την τιμή του μετρούμενου χρόνου ταξιδιού από τον ακροδέκτη Echo με 0,034 και να τη διαιρέσουμε με 2.

• Τα PINOUT του HC-SR04 Ultrasonic Sensor