Μετράμε την απόσταση από εμπόδιο με τον αισθητήρα υπερήχων

Μετράμε την απόσταση του microbit από εμπόδιο χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα απόστασης υπερήχων

ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ: Το micro:bit εμφανίζει την απόστασή του από εμπόδιο. Πιο συγκεκριμένα, για πάντα: εμφανίζει μια φατσούλα, καθαρίζει την οθόνη, ορίζεται ως περιεχόμενο μιας μεταβλητής αυτό που δέχεται το Microbit από το echo και το trig, εμφανίζει την απόστασή του σε cm.

ΤΟ ΣΚΕΠΤΙΚΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΑΣ: Όπως θα δείτε και παρακάτω στη συνδεσμολογία, χρησιμοποιούμε έναν εξωτερικό Αισθητήρα Απόστασης Υπερήχων (για να χρησιμοποιηθεί στον υπολογισμό απόστασης του microbit από εμπόδιο) συνδεδεμένο με το Keyestudio Sensor Shield Module και το microbit. Όταν πλησιάζουμε με κάτι/ένα εμπόδιο τον αισθητήρα τότε δίνει μικρές τιμές απόστασης κι όταν απομακρύνουμε το αντικείμενο οι τιμές είναι μεγαλύτερες.

1. Συνδέετε το micro:bit με τον υπολογιστή μέσω του USB.
   
2. (Χρησιμοποιείτε Google Chrome ή Microsoft Edge). Για να έχετε πρόσβαση στο προγραμματιστικό περιβάλλον Microsoft MakeCode πηγαίνετε στη διεύθυνση: https://makecode.microbit.org/ 
   
3. Επιλέγετε Νέο έργο.
   
4. Δίνετε όνομα στο αρχείο που θα δημιουργηθεί. Επειδή το σενάριο του έργου που θα δημιουργήσετε αφορά στην απόσταση του microbit από εμπόδιο, δίνετε όνομα αρχείου απόσταση-αισθητήρας κι επιλέγετε Δημιουργία.
   
5. Ανοίγει παράθυρο στο οποίο εμφανίζεται το περιβάλλον του Microsoft MakeCode για να δημιουργήσετε τον κώδικα του προγράμματος.
   
   
   
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ:
   
   • Για την υλοποίηση του παραπάνω προγράμματος δημιουργείτε και μία μεταβλητή με το όνομα απόσταση.
   • Το περιεχόμενο της μεταβλητής με τις τιμές που δίνουν τα PINs βρίσκεται στο:
     Επεκτάσεις - Sonar.
     
     
     Η παλέτα Sonar εμφανίζεται πλέον στις παλέτες εντολών.
     
     
     ΠΡΟΣΟΧΗ: Χρειάζεται ιδιαίτερη προσοχή ώστε να ορισθούν στο πρόγραμμα σωστά τα PINs. (Βλέπετε παρακάτω τη συνδεσμολογία που αντιστοιχεί στο παραπάνω πρόγραμμα).
     
     
6. Μεταφέρετε το πρόγραμμά σας στο Micro:bit είτε κατεβάζοντας το αρχείο (Download as file) και αντιγράφοντάς το στο micro:bit είτε απευθείας επιλέγοντας Λήψη (εφόσον έχετε κάνει ήδη τις κινήσεις του 2ου τρόπου). 
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ:
   Αναλυτικές οδηγίες για τη μεταφορά του αρχείου υπάρχουν στο υλικό με τίτλο: Διαχείριση προγράμματος στο Microsoft MakeCode.
7. Έχοντας ήδη μεταφέρει με τον ένα ή με τον άλλο τρόπο το πρόγραμμά σας, αυτό εκτελείται στο Micro:bit.

Συνδεσμολογία για τη μέτρηση απόστασης του microbit από εμπόδιο με εξωτερικό αισθητήρα απόστασης (Ultrasonic Distance Sensor)

ΛΙΣΤΑ ΥΛΙΚΩΝ

• microbit
• καλώδιο διασύνδεσης υπολογιστή με microbit
  
• Keyestudio Sensor Shield Module for microbit
• Αισθητήρας Απόστασης Υπερήχων 2 – 400cm HC-SR04
• 4 Jumper Wires Standard 7′′ F/F
  

• "Κουμπώνετε" το microbit με το Keyestudio Sensor Shield Module.
  

• Συνδέετε το καλώδιο (που έχετε χρησιμοποιήσει για να συνδέσετε το microbit με τον υπολογιστή) και συνδέετε τον υπολογιστή με τη θύρα του Keyestudio Sensor Shield Module.
  

• Συνδέετε τα τρία (4) Jumper Wires Standard 7′′ F/F στον αισθητήρα απόστασης όπως φαίνεται στην εικόνα:
  
  • στο G (Ground), που είναι η γείωση, συνδέετε το ένα jumper (Συνηθίζεται στη γείωση να βάζουμε ένα μαύρο καλώδιο αλλά ασφαλώς τα χρώματα των jumpers δεν έχουν κάποια σημασία)
  • στο VCC (Volts) συνδέετε jumper (κόκκινο χρώμα)
  • στο Trig συνδέετε jumper (κίτρινο χρώμα)
  • στο Echo συνδέετε jumper (λευκό χρώμα)
    

• Αυτό που έχει σημασία στη συνέχεια είναι τα jumpers από τον αισθητήρα απόστασης να τοποθετηθούν σωστά στο Keyestudio Sensor Shield Module, δηλαδή:
  
  • το Gnd με το G (μαύρο), 
  • το VCC με το V1 (κόκκινο),
    
  • το Trig (κίτρινο) με το S στον οποίο αναφερόμαστε στο πρόγραμμά μας (εν προκειμένω, στη θέση 2 καθώς αναφερόμαστε στον ακροδέκτη P2) και
  • το Echo (λευκό) με το S στον οποίο αναφερόμαστε στο πρόγραμμά μας (εν προκειμένω, στη θέση 1 καθώς αναφερόμαστε στον ακροδέκτη P1).

Εκτέλεση του προγράμματος για την επαναληπτική μέτρηση της απόστασης του microbit