Υπέρυθρες
Υπέρυθρες 2
Όπως έχουμε δει και σε προηγούμενη ενότητα ο υπέρυθρος αισθητήρας φωτός (IR) του Edison είναι ο αισθητήρας που επιτρέπει στον Edison να εκπέμπει και να ανιχνεύει υπέρυθρο φως. Ο αισθητήρας αποτελείται από τρία μέρη όλα τοποθετημένα κατά μήκος του μπροστινού μέρους του Edison: δύο υπέρυθρες λυχνίες LED (μία στα δεξιά και μία στα αριστερά) συν έναν υπέρυθρο δέκτη στη μέση. Στην ανίχνευση εμποδίων, χρησιμοποιήσαμε τις υπέρυθρες λυχνίες LED για να εκπέμψουμε υπέρυθρο φως και τον υπέρυθρο δέκτη για να ελέγξουμε το φως που έχει αντανακλαστεί από αντικείμενα πίσω στο Edison. TV Remote Control
Μπορούμε όμως να χρησιμοποιήσουμε τον υπέρυθρο δέκτη για να ανιχνεύσουμε υπέρυθρο φως από άλλες πηγές, όπως τηλεχειριστήριο τηλεόρασης ή DVD. Οι υπέρυθρες ακτινοβολίες έχουν τη διεθνή συντόμευση IR. Τις χρησιμοποιούμε καθημερινά καθώς τα τηλεχειριστήρια τηλεόρασης χρησιμοποιούν υπέρυθρο φως για την αποστολή «μηνυμάτων» στην τηλεόραση. Αυτό το μήνυμα είναι ένα προκαθορισμένο σήμα που ενεργοποιεί μια συγκεκριμένη λειτουργία. Για παράδειγμα, ένα μήνυμα λέει στην τηλεόραση να ανεβάσει την ένταση του ήχου και ένα διαφορετικό μήνυμα λέει στην τηλεόραση να χαμηλώσει την ένταση του ήχου. Πώς θα μπορούσε να δώσει εντολές στο ρομπότ μας; Ed1 - Ed2
Η χρήση των LED υπερύθρων πέραν του δέκτη υπερύθρων σάς επιτρέπει και να στέλνετε μηνύματα εκτός από το να λαμβάνετε χρησιμοποιώντας το ρομπότ σας. Αυτήν τη λειτουργία μπορούμε επίσης να την εκμεταλλευτούμε για να δημιουργήσουμε μία επικοινωνία μεταξύ των ρομπότ Edison στα διάφορα έργα μας. Ένα ρομπότ μπορεί να στείλει ένα υπέρυθρο μήνυμα χρησιμοποιώντας τα δύο LED υπερύθρων που μπορεί να ανιχνεύσει ο δέκτης υπερύθρων ενός άλλου ρομπότ, κ.ο.κ. 
