Μετάβαση στο κεντρικό περιεχόμενο

14α_Το Edison κινείται αυτόνομα ...με φλάς!

Απαιτήσεις ολοκλήρωσης
Άνοιξε: Κυριακή, 9 Ιουνίου 2024, 10:00 AM
Λήξη: Κυριακή, 23 Ιουνίου 2024, 10:00 AM
Προβολή Λάβετε βαθμό

Διδακτικοί στόχοι

δραστηριότητας

  • εξοικειωθείτε με εντολές από το μενού ¨Events" του EdScratch
  • εξοικειωθείτε με εντολές από το μενού ¨Sensing" του EdScratch
  • ασκηθείτε στη χρήση υπορουτίνων

Αποφυγή εμποδίων

ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ: Όταν πατηθεί το τρίγωνο κουμπί του Edison τότε το ρομπότ με μια χαμηλή ταχύτητα 4 κινείται συνεχώς μπροστά., στρίβει δεξιά ή αριστερά σε ορθή γωνία ακριβώς, όταν αναγνωρίζει εμπόδιο αριστερά ή δεξιά αντίστοιχα και συνεχίζει. Πριν από κάθε στροφή ανάβει το κατάλληλο φλας.
  1. Επισκεφθείτε τη διεύθυνση: https://www.edscratchapp.com
  2. Το block με το start υπάρχει ήδη.

    Ξεκινάμε ενεργοποιώντας την εκπομπή υπέρυθρης ακτινοβολίας και καθαρίζοντας τη μέτρηση του αισθητήρα υπερύθρων εισάγοντας εντολές από το μενού "Sensing". *Προσοχή στις παραμετροποιήσεις.

  3. Εισάγουμε τη μόνιμη κίνηση του κύριου προγράμματος. Μπορεί να γίνει με διαφορετικούς τρόπους, εμείς θα δείξουμε έναν:


  4. Στη συνέχεια εισάγουμε το γεγονός ¨ Αναγνώριση εμποδίου στα αριστερά" από το μενού Events, και δημιουργούμε την πρώτη υπορουτίνα για την περίπτωση του εμποδίου στα αριστερά.

  5. Ολοκληρώνουμε με αντίστοιχες κινήσεις δημιουργώντας την υπορουτίνα για την περίπτωση του εμποδίου στα δεξιά.


  6. Συνολικά στην επιφάνεια προγραμματισμού έχουμε:

  7. Αποθηκεύστε το αρχείο σας με το όνομα:  EdSobstacle_το_όνομά_σας (π.χ. EdSobstacle1_Τσιαστούδης)

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ 1: Προσοχή στις παραμετροποιήσεις

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ 2: Μην ξεχνάτε να εισάγεται τον μηδενισμό των αισθητήρων είναι το πιο συνηθισμένο λάθος.

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ 3: Μπορείτε να σκεφτείτε διαφορετικό κύριο πρόγραμμα με την ίδια λειτουργία


Παραδοτέο


Για να βαθμολογηθείτε γι αυτή τη δραστηριότητα στείλετε το αρχείο σας.

Για απορίες ή προβλήματα σε αυτή τη δραστηριότητα κάντε κλικ εδώ