Γραμμωτοί κώδικες (Barcodes) για το Edison
Γενικά για τους γραμμωτούς κώδικες του Edison
Το ρομπότ Edison συνοδεύεται από πολλά προκαθορισμένα προγράμματα που είναι ήδη φορτωμένα στη μνήμη του ρομπότ. Αυτά τα προγράμματα ενεργοποιούνται όταν το Edison σαρώνει έναν από τους προκαθορισμένους γραμμωτούς κώδικες (barcodes). Οι γραμμωτοί κώδικες λένε στο Έντισον να εκτελέσει το σωστό προκαθορισμένο πρόγραμμα όταν πατιέται το κουμπί.
Οι γραμμωτοί κώδικες περιλαμβάνονται ως μια αρχική δραστηριότητα σε όλα τα σχέδια μαθημάτων Edison καθώς είναι ένας από τους πιο διασκεδαστικούς κι εύκολους τρόπους χρήσης του ρομπότ. Δεν χρειάζεται να προγραμματίσετε! Απλά σαρώνετε τον σωστό γραμμωτό κώδικα για να ενεργοποιήσετε ένα από τα προκαθορισμένα προγράμματα που είναι ήδη φορτωμένα στη μνήμη του ρομπότ.
Τι κάνουμε με τα προκαθορισμένα προγράμματα του Edison
Υπάρχουν έξι προκαθορισμένα προγράμματα γραμμωτού κώδικα που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε με το Edison:
- Ελεγχόμενη οδήγηση με παλαμάκια – Κάντε τον Έντισον να προχωρήσει ή να στρίψει με παλαμάκια.
- Αποφυγή εμποδίων – Ενεργοποιήστε τη δέσμη ανίχνευσης εμποδίων του Edison, επιτρέποντας στο Edison να ανιχνεύει και να αποφεύγει ορισμένα εμπόδια.
- Ακολουθήστε έναν φακό – Ενεργοποιήστε τους αισθητήρες ορατού φωτός του Edison και χρησιμοποιήστε τους για να ελέγξετε την οδηγική συμπεριφορά του Edison προς την φωτεινότερη πηγή φωτός.
- Παρακολούθηση γραμμής – Ενεργοποιήστε τον αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής ανακλώμενου φωτός του Edison και χρησιμοποιήστε τον για να ελέγξετε την οδηγική συμπεριφορά του Edison ώστε να ακολουθεί την άκρη μιας μαύρης γραμμής.
- Αναπήδηση στα περιγράμματα – Ενεργοποιήστε τον αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής ανακλώμενου φωτός του Edison και χρησιμοποιήστε τον για να ελέγξετε την οδηγική συμπεριφορά του Edison για να παραμείνετε μέσα σε ένα μαύρο περίγραμμα.
- Πάλη σούμο – Ενεργοποιήστε αυτόν τον γραμμωτό κώδικα σε δύο ή περισσότερα ρομπότ Edison και βάλτε τα σε ένα μαύρο περίγραμμα. Παρακολουθήστε τους να παλεύουν ανιχνεύοντας ο ένας τον άλλον και να προωθούνται με πλήρη ταχύτητα!
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Στο: Πόροι-Πηγές αυτής της εβδομάδας παραθέτουμε το αρχείο pdf με όνομα: Οι γραμμωτοί κώδικες (barcodes) του Edison. Κατεβάστε το αρχείο αυτό και εκτυπώστε το γιατί θα το χρειαστείτε στις Δραστηριότητες.
Αντιμετωπίζω πρόβλημα με τη σάρωση γραμμωτού κώδικα. Τι μπορώ να κάνω;
- Ελέγξτε τις μπαταρίες: Ο πιο συνηθισμένος λόγος είναι οι χαμηλές ή άδειες μπαταρίες στο ρομπότ Edison. Δοκιμάστε να αντικαταστήσετε τις μπαταρίες και να σαρώσετε ξανά τους γραμμωτούς κώδικες.
- Ελέγξτε την επιφάνεια του χαρτιού: Μια γυαλιστερή επιφάνεια, συμπεριλαμβανομένης της πλαστικοποίησης με γυαλιστερό φινίρισμα, θα επηρεάσει τους αισθητήρες του Edison και μπορεί να προκαλέσει σφάλματα.
-
Ελέγξτε το βάρος του χαρτιού: Εάν οι γραμμωτοί κώδικες εκτυπώνονται σε λεπτό χαρτί, το πρόγραμμα παρακολούθησης γραμμής του Edison μπορεί να πάρει σκοτεινές επιφάνειες από κάτω από το χαρτί, γεγονός που μπορεί να επηρεάσει τη σάρωση του γραμμωτού κώδικα. Δοκιμάστε να τοποθετήσετε το χαρτί με τους γραμμωτούς κώδικες σε μια λευκή επιφάνεια ή προσθέτοντας ένα δεύτερο κομμάτι κενό χαρτί κάτω από το χαρτί με τους γραμμωτούς κώδικες.
- Ελέγξτε την εκτύπωση: Μην αλλάζετε το μέγεθος των γραμμωτών κωδίκων πριν τους εκτυπώσετε. Η συρρίκνωση ή η μεγέθυνση των γραμμωτών κωδίκων μπορεί να επηρεάσει τον τρόπο σάρωσης.
- Ελέγξτε τον φωτισμό: Το έντονο, άμεσο φως, όπως το ηλιακό φως, μπορεί να επηρεάσει αρνητικά την ικανότητα του Edison να σαρώνει σωστά τους γραμμωτούς κώδικες. Βεβαιωθείτε ότι το Edison και οι γραμμωτοί κώδικες δεν βρίσκονται σε έντονο, άμεσο φως και ότι δεν υπάρχουν έντονες σκιές στο χαρτί με τους γραμμωτούς κώδικες.