Technology

Φωτοευαίσθητες Αντιστάσεις

Σε αυτήν την παράγραφο θα ασχοληθούμε με την ανίχνευση ορατού φωτός. Οι αντιστάτες είναι στοιχεία ηλεκτρικών κυκλωμάτων που επηρεάζουν την ένταση του ρεύματος σε ένα τμήμα του. Υπάρχουν αντιστάτες οι οποίοι αλλάζουν τις ιδιότητές τους ανάλογα με το πόσο φως πέφτει πάνω τους. Η αντίσταση τους μικραίνει με το φως και μεγαλώνει όσο πλησιάζουν σε πιο σκοτεινό περιβάλλον.

Φωτοευαίσθητη αντίσταση (LDR)

Έτσι, αν συνδεθούν σε ένα κύκλωμα με σταθερή τάση το ρεύμα που τις διαρρέει θα είναι μεταβαλλόμενο αν είναι μεταβλητή και η φωτεινότητα που πέφτει πάνω τους. Αυτή η μεταβολή στο ρεύμα δίνει πληροφορία στον μικροεπεξεργαστή για την αλλαγή στο φως του περιβάλλοντος.

Φωτοευαίσθητες αντιστάσεις χρησιμοποιούνται πολλές φορές στα κυκλώματα που ανιχνεύουν την κίνηση σε κάποιο χώρο και ανάβουν αυτόματα κάποιο φως.

Αισθητήρες Φωτεινότητας

Υπάρχουν 3 συνολικά αισθητήρες ανίχνευσης φωτεινότητας στο Edison.

 Όπως και ο υπέρυθρος αισθητήρας του Edison μπορεί να ανιχνεύσει υπέρυθρο φως, οι αισθητήρες φωτός μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανίχνευση του ορατού φωτός, το οποίο είναι το τμήμα του φάσματος φωτός που οι άνθρωποι μπορούν να δουν. Όλοι οι αισθητήρες ορατού φωτός του Edison λειτουργούν βασικά με τον ίδιο τρόπο που λειτουργεί ο αισθητήρας φωτός στον ιχνηλάτη γραμμών του Edison όταν τον χρησιμοποιείτε για την ανίχνευση ανακλαστικών και μη ανακλαστικών επιφανειών κάτω από το ρομπότ.

Οι αισθητήρες φωτός του Edison δε βασίζονται μόνο στο ανακλώμενο φως από τα LED του Edison. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε αυτούς τους αισθητήρες για να ανιχνεύσουμε το ορατό φως που προέρχεται από οποιαδήποτε πηγή κοντά στο Edison. Οι αισθητήρες μετρούν το ανιχνευμένο φως και αποθηκεύουν την τιμή ως ένδειξη φωτός. 

Αισθητήρας φωτός βάσης

Ο αισθητήρας που εντοπίζει τις γραμμές και δίνει τη δυνατότητα στο Edison να τις παρακολουθεί,  είναι ένας αισθητήρας που επιτρέπει στον Edison να βλέπει τη διαφορά μεταξύ σκοτεινών και φωτεινών επιφανειών. Ο αισθητήρας βρίσκεται στο κάτω μέρος του Edison, κοντά στο διακόπτη τροφοδοσίας.

Ο αισθητήρας εντοπισμού γραμμών  αποτελείται από δύο μέρη: μια κόκκινη λυχνία LED και έναν αισθητήρα φωτός. Κοιτάξτε στην παραπάνω εικόνα τον ανιχνευτή γραμμών του ρομπότ Edison. H κόκκινη λυχνία LED παίζει τον ρόλο του πομπού. Η κάτω επιφάνεια έχει περιορισμένη φωτεινότητα εφόσον το Edison χρησιμοποιείται ως όχημα. Έτσι γνωρίζουμε από πριν ότι η κύρια πηγή φωτός θα είναι το κόκκινο LED και το δικό του φως είναι αυτό που θα ανακλαστεί από την επιφάνεια. Ο διάφανος κύκλος είναι ο αισθητήρας που λαμβάνει το ανακλώμενο φως από την κόκκινη λυχνία LED στην επιφάνεια κάτω από το ρομπότ. Ο αισθητήρας φωτός δηλαδή μετράει πόσο από αυτό το φως αναπηδά στην επιφάνεια και επιστρέφει. Στη συνέχεια το Edison αποθηκεύει αυτήν την τιμή του ανακλώμενος φωτός ως ένδειξη φωτός.  Όσο περισσότερο φως αντανακλάται πίσω στον Edison, τόσο υψηλότερη είναι η ένδειξη φωτός.

Αισθητήρες φωτός όψεως

Αντίστοιχη εργασία κάνουν και οι αισθητήρες στις δύο όψεις του Edison. Σε αυτήν την περίπτωση δεν έχουμε ελεγχόμενη πηγή ακτινοβολίας καθώς εδώ μετράμε τη φωτεινότητα του περιβάλλοντος.

 Ακόμα ποιο συγκεκριμένα οι δύο αισθητήρες συγκρίνουν τις μετρήσεις τους και έτσι το Edison έχει τη δυνατότητα να γνωρίζει την κατεύθυνση που βρίσκεται η πηγή φωτός και να την αποφεύγει ή να την πλησιάζει ανάλογα με τις απαιτήσεις του έργου μας.