Σέρβος - Servos

Περιγραφή

Σέρβο (servo)

Ένα ενδιαφέρον εξάρτημα που μπορούμε να διαχειριστούμε μέσω του Arduino είναι το σέρβο (εικόνα).  Πρόκειται για κινητήρες μικρού μεγέθους με μονό εξωτερικό άξονα. Όταν το σερβο δέχεται ένα σήμα από τον μικροελεγκτή ο άξονας μετακινείται σε κάποια θέση και την παραμένει εκεί έως ότου παύσει το σήμα. Όταν αλλάζει το σήμα, ο κινητήρας αλλάζει τη γωνία του άξονα. Γενικά υπάρχει μια διαβάθμιση σε ό,τι αφορά τη ροπή τους, πρακτικά, τη δυνατότητα περιστροφής μεγάλου ή μικρού φορτίου με μεγάλη ή μικρή ταχύτητα για μεγάλη ή μικρή γωνία. Τα servo είναι πολύ χρήσιμα στη ρομποτική. Έχουν μικρο μηχανισμό, ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου, και πολύ μεγάλη δύναμη συγκριτικά με το μέγεθος τους. Η ενέργεια που καταναλώνει είναι ανάλογη με το μηχανικό φορτίο που δέχεται. Δηλαδή όσο λιγότερο φορτίο δίνουμε σε ένα servo τόσο λιγότερη ενέργεια καταναλώνει.

Το servo δεν είναι ένας κινητήρας για τροχούς κατασκευών, πρόκειται για μια διάταξη που μπορεί να γυρίζει έναν άξονα από τις 0 μέχρι τις 360 μοίρες δηλαδή στροφή. Τροχός με μια περιστροφή δύσκολα θα μας είναι χρήσιμος ενώ μια ελεγχόμενη περιστροφή μίας μπάρας τραίνου ή του κεφαλιού μίας κούκλας χρειάζεται απαραίτητα την ελεγχόμενη περιστροφή ενός servo. Έτσι, σταθεροποιούμε τη βάση του, και χρησιμοποιήσουμε το σέρβο για να εισάγουμε κίνηση σε εύρος επιθυμητών μοιρών στην κατασκευή μας.

Το σέρβο συνδέεται με ένα καλώδιο στην πηγή, ένα στη γείωση και το τρίτο σε ένα Pin του Arduino ώστε να μπορούμε να δίνουμε εντολές για το πώς και πόσο θα στρίψει.

* Αν βλέπετε μικρές εικόνες, παρακαλώ επαναφορτώστε τη σελίδα.

Κάποια από τα πιο συνηθισμένα servo είναι το παρακάτω:

Μπορείτε να δείτε παρακάτω τα χαρακτηριστικά τους για να πάρουμε μια ιδέα των διαφορών που θα συναντήσουμε στην αγορά: