Γενικά στοιχεία για τους κινητήρες
Ο ηλεκτρικός κινητήρας ή ηλεκτροκινητήρας, είναι διάταξη που
χρησιμοποιείται για να παράγει κίνηση με χρήση ηλεκτρικής
ενέργειας.
Τα απαραίτητα στοιχεία για κάθε ηλεκτροκινητήρα τα οποία και τον προσδιορίζουν εμπορικά είναι:
1. Το είδος της απαιτούμενης τάσης, συνεχές DC ή εναλλασσόμενο ρεύμα AC. Μας ενδιαφέρει η απαιτούμενη τάση σε βολτ (V), αλλά και η συχνότητα του εναλλασσόμενου.
2. Η ένταση του ρεύματος σε αμπέρ που διαρρέει τον κινητήρα, και η ισχύς του σε Βατ ή ίππους (W ή HP).
3. Η αποκτώμενη ταχύτητα περιστροφής του άξονα του κινητήρα σε στροφές ανά λεπτό (RPM).
Είδη κινητήρων
Συνεχές:
Servo:
Είναι μια συσκευή που αποτελείται κυρίως από έναν
ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος και ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα
που ελέγχει τη θέση του τελικού άξονα κίνησης. Το χρησιμοποιούμε όταν δεν μας ενδιαφέρουν πολλοί κύκλοι αλλά ένας, μισός η και ακόμα μικρότερη περιστροφή.
- Κυριότερα Πλεονεκτήματα : Έχει χαμηλό κόστος, μικρές διαστάσεις ,συμπαγές σχήμα, υψηλές τιμές ροπής,ενώ μπορεί να αυτοπροσδιορίσει τη θέση του άξονα του.
- Κυριότερα Μειονεκτήματα: Δεν μπορεί να εκτελέσει πάνω από μία περιστροφή!
General DC moto
Είναι συσκευές που χρησιμοποιούνται ευρέως για την κίνηση των κατασκευών μας σε 2 ή 4 ρόδες, έλικες κ.ο.κ.
Κυριότερα πλεονεκτήματα: Χαμηλό κόστος, μικρές διαστάσεις ,συμπαγές σχήμα, μεγάλο εύρος ταχυτήτων.
Κυριότερα μειονεκτήματα: Οι συνηθισμένοι χρειάζονται έξτρα αισθητήρα για να προσδιορίσουν την θέση του άξονα τους.
Εναλλασσόμενο : Βηματικός κινητήρας Stepper Mottor