Λειτουργία Motor driver L298

O L298Ν Motor Driver μπορεί να εξυπηρετήσει 2 ομάδες κινητήρων με τάση μεταξύ 5V και 35V και μέγιστη κατανάλωση ισχύος 25W. 

Αποτελεί ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα 14 ακροδεκτών, ενώ συνηθίζετε να χρησιμοποιούνται τέτοιες γέφυρες σε εφαρμογές που χρειάζεται να υπάρχει έλεγχος της κίνησης. Το ρεύμα εξόδου, μπορεί να φτάσει μέχρι και τα 3Α ενώ χρησιμοποιεί κανονική ψηφιακή λογική για τον έλεγχο των σημάτων. 

Έχει βολικές διαστάσεις 43x43x26 mm, γεγονός που το κάνει να είναι διακριτικό ως προς την εμφάνιση σε όποια εφαρμογή χρησιμοποιηθεί. 

Στην αγορά μπορείτε να τον βρείτε σε διάφορες μορφές οι οποίες διαφέρουν σε μικρές λεπτομέρειες και σε ότι αφορά ένα μέσο χρήστη μόνο στην τοποθεσία των συνδέσεων.

Παρατηρώντας τις οδηγίες της παραπάνω φωτογραφίας, έχουμε δύο θέσεις output για την πολικότητα δυο κινητήρων κίνησης τις 1-2 και τις 12-13. Αν πρέπει να δοθεί τάση μεγαλύτερη από 12V τότε πρέπει να βγει ο ακροδέκτης 14 (ένα πλαστικάκι με μια ένωση εσωτερικά) που βραχυκυκλώνει τη θέση 5V Enable. Οι τυπικοί κινητήρες μας θέλουν τάση 6-12V οπότε δεν πρέπει να κάνουμε κάτι.   Στη θέση 4 συνδέεται μια κοινή γείωση του Arduino. 

Συνοπτικά για τους ακροδέκτες του L298N έχουμε: 

 Θέση 1: DC Motor “+” 

 Θέση 2: DC Motor “-“ 

 Θέση 14: 12V jumper. Αν η τάση υπερβαίνει τα 12V τότε γίνεται αφαίρεση. 

 Θέση 3: Σύνδεση τάσης (7.4V από τις μπαταρίες) 

 Θέση 4: Γείωση 

 Θέση 5: Τάση 5V για Servo Motor (χωρίς αφαίρεση της θέσης 3) 

 Θέση 6: Ακροδέκτης ενεργοποίησης DC Motor (κινητήρα Α) 

 Θέση 7,8: Είσοδος για έλεγχο κατεύθυνσης κινητήρα Α 

 Θέση 9,10: Είσοδος για έλεγχο κατεύθυνσης κινητήρα Β 

 Θέση 11: Ακροδέκτης ενεργοποίησης DC Motor (κινητήρα Β) 

 Θέση 12: DC Motor “+”

 Θέση 13: DC Motor “-”

Η λειτουργία που εκτελεί περιλαμβάνει την επιλεκτική ενεργοποίηση της γέφυρας που ονομάζετε Η εξαιτίας του παρακάτω σχήματος και μπορείτε να παρακολουθήσετε στο video της ενότητας.