Μετατροπές Προγραμμάτων
Διδακτικοί στόχοι δραστηριότητας
L298N
Θα μετατρέψουμε ένα πρόγραμμα επεμβαίνοντας στον κώδικα. Όσο δύσκολο και αν φαίνεται θυμηθείτε ότι έχουμε ένα φόρουμ για κάθε ερώτηση σας.
1. Ανοίξτε το IDE και φορτώστε το πρόγραμμα που υποδείχθηκε. (Μπορείτε να το βρείτε στα σχόλια του βίντεο).
2. Αλλάξτε τη λειτουργία της εμπρόσθιας κίνησης σε: κίνηση μόνο του δεξιού τροχού μπροστά, κίνηση του αριστερού πίσω. Με αυτόν τον τρόπο το όχημα κάνει επιτόπια αριστερή περιστροφή.
3.Μεγαλώστε τη διάρκεια κίνησης σε 3 δευτερόλεπτα (3000ms)
4.Αλλάξτε τη λειτουργία της οπίσθιας κίνησης σε: κίνηση μόνο του δεξιού τροχού πίσω, κίνηση του αριστερού μπροστά. Με αυτόν τον τρόπο το όχημα κάνει επιτόπια δεξιά περιστροφή.
5.Μεγαλώστε τη διάρκεια κίνησης σε 4,5 δευτερόλεπτα.
Αφού ελέγξετε την ορθότητα του αποθηκεύστε το αρχείο σας με το όνομα: L298Ν_name.ino (π.χ. L298Ν__tsiastoudis.ino)
Παρατήρηση 1: Κατεβάστε τo πρόγραμμα "Κώδικας Μπρος = Πίσω" από τα σχόλια στο βίντεο στο youtube, ανοίξτε το με το IDE και επεξεργαστείτε τα. Σώστε το αρχείο σας και υποβάλετε το στην εργασία.
Για να βαθμολογηθείτε γι αυτή τη δραστηριότητα υποβάλετε 1 αρχείο (Αρχείο : L298Ν_name.ino )